Tausendfach bewährt
Standard HILSystems
Die Standard HILSystems von IPG basieren hardwareseitig auf der leistungsstarken und offenen Xpack4-Plattform. Herzstück auf Softwareseite ist je nach Anwendung eine unserer Simulationslösungen CarMaker, MotorcycleMaker oder TruckMaker.
Hauptmerkmale
- Offene und robuste Architektur aus Standard-Industriekomponenten
- Hohe Rechenleistung
- Intuitive Bedienbarkeit am PC
- Stabile Testautomatisierung
- Exakte Reproduzierbarkeit der Ergebnisse unter Dauerbelastung
- Unterstütztung von CAN, Ethernet, FlexRay und LIN
Standardmäßig erhältliche HILSystems
| Bremsen | |
| Fahrdynamikstabilität | |
| Lenkung | |
| Body Control | |
| Antrieb | |
| Fahrerassistenz | |
| Systemkombinationen |
Die Systeme können mit wenig Applikationsaufwand für weitere Anwendungen angepasst werden.
Aufbau
Host-Computer
An Ihrem PC konfigurieren, steuern und analysieren Sie die HIL-Tests interaktiv über die Benutzeroberfläche von CarMaker, MotorcycleMaker bzw. TruckMaker. Wahlweise können Sie die Testdurchführung allerdings auch mit ScriptControl automatisieren.
Echtzeitrechner
Die Simulationsmodelle von Fahrer, Fahrzeug, Straße und Umgebungsverkehr werden auf einem Rechner mit einem Linux-Echtzeitbetriebssystem berechnet. Dieses ermöglicht einen harten Echtzeitbetrieb der Simulation und stellt alle notwendigen Dienste zur Verfügung, wie z.B. einen direkten lesenden und schreiben Filezugriff des Echtzeitrechners auf den Host-PC. Dieser Filezugriff bietet u.a. sehr schnelle Turnaround-Zeiten bei Parameter- oder Modelländerungen und die Möglichkeit, während der Simulation vom PC aus Variablen auszulesen oder zu verändern. Neben x86-Prozessoren (Single- oder Mehrkernprozessoren) beinhaltet der Echtzeitrechner verschiedene I/O-Module zur Erfassung und Generierung von I/O-Signalen.
Plug-In TestBox
Die Plug-In TestBox enthält die Signalkonditionierung für die Steuergeräte und reale Lasten, wie z.B. die Magnetventile der ESP-Hydraulik. Ein HIL-TestSystem kann je nach Anforderung ein oder mehrere Plug-In TestBoxen zur Aufnahme der Steuergeräte enthalten. Die einzelnen Steuergeräte werden über CAN, LIN, FlexRay oder Ethernet miteinander verbunden.
Typische Einsatzgebiete
Umfassendes HIL-Testen von Chassis- und Antriebsstrangsteuergeräten
- Performancetests: Test der Steuer- und Reglerperformance im normalen Fahrbetrieb, im Grenzbereich oder bei defekten mechanischen Komponenten (z.B. platte Reifen)
- Diagnosetests: Abbildung und Testen der Steuergeräte-Diagnose bis hin zum automatisierten Flashen neuer Applikationsparametersätze
- Simulation elektrischer Fehler: Automatisierte Tests von Leitungsfehlern wie Kabelbruch, Kurzschluss oder Leitungstausch
- Netzwerktests: Unterdrücken, Verzögern oder Verändern einzelner Bus-Botschaften, z.B. des CAN-Busses
- Funktionstests im FailSafe-Betrieb: Fahrzeugreaktion bei verschiedenen Fehlerarten, z.B. Bremsen in der Kurve bei ausgefallener ESP-Funktionalität
- Fahrverhaltensbeurteilung: Messen des Fahrveraltens durch objektive Kenngrößen
