CarMaker - La solution des professionels

Si vous développez des véhicules complets ou sous-systèmes du véhicule, la simulation vous permet de gagner du temps et donc de réduire les coûts. Grâce à ses fonctionalités multiples et sa grande précision CarMaker est le meilleur outil de simulation de dynamique du véhicule mais aussi de test des calculateurs et de conduite virtuelle.



Coopération de recherche pour des systèmes intelligents d’aide à la conduite et d’information


Le FZI Forschungszentrum Informatik (Centre de recherches en informatique de Karlsruhe) et IPG Automotive GmbH annoncent leur partenariat pour le développement d’une plate-forme de tests et d’intégration dédiée à la gestion énergétique.

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"Le nouveau simulateur de comportement dynamique pour véhicules remorqués ouvre la voie vers l'avenir. (...)"

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The new Passat CC is full of advanced technologies with its innovative driver assistance systems like the "Park Assist" (PLA), the active cruise control (ACC) with environment observance system "Front Assist" and the "Lane Assist" (HCA). The integration of the networked driver assistance functions in the full vehicle was systematically supported by the consistent use of the HIL simulation and a maneuver and event based test methodology.

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Les systèmes d'aide à la conduite apportent un énorme potentiel pour l'amélioration de la sécurité active. Cependant, la multitude des scénarios routiers possibles requière de très hautes exigences pour le développement de ces systèmes. Cet article présente des solutions pour identifier les scénarios les plus pertinents et les reconstruire avec l'environnement de simulation CarMaker. Cela permet ainsi d'analyser systématiquement les systèmes avancés d'aide à la conduite et de les optimiser en matière de sécurité et de performance.

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La simulation Hardware-in-the-Loop permet de tester de manière approfondie les contrôleurs lors de tests virtuels. A l'heure actuelle Volkswagen effectue les tests HIL d'un nouvel ESP pour la plate-forme de la Golf V. L'environnement de simulation sélectionné par Volkswagen est CarMaker/HIL de la société IPG Automotive.

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Les méthodes de développement virtuel prennent de plus en plus d'importance du fait de la complexité grandissante des systèmes de contrôle et de la multiplicité des types de véhicules. GME Engineering mise depuis plusieurs années sur l'utilisation de la simulation afin de compléter systématiquement les essais sur route lors de l'intégration de systèmes de contrôle en liaison au sol. Le logiciel de dynamique du véhicule CarMaker de la société IPG Automotive les soutient dans cette démarche par l'apport de ses modèles de simulation extrêmement précis pour la simulation Software-in-the-Loop et Hardware-in-the-Loop.

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CarMaker, le logiciel de simulation de la dynamique du véhicule, a été porté l'an dernier sur la plateforme hardware de dSPACE. Nous avons rencontré Dr Henning Holzmann, Directeur du Département « Driving Performance Simulation » chez GME à Rüsselsheim et ses collaborateurs Messieurs Dr Michael Kochem et Karl Michael Hahn. Ils nous ont parlé de leurs premières expériences avec le banc CarMaker/DS et de l'importance du développement du véhicule avec l'aide de la simulation virtuelle chez GME.

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The electronic wedge brake (EWB) is a brake-by-wire system with a dry actuator at each wheel. An electrical brake system poses special challenges to safety engineering as the system has to be operational in case of a single fault and must not lead to a dangerous situation in this case. Special focus has to be put on the two dangerous cases of undesired braking and on insufficient brake force at one or more wheels.

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Le nouveau Citroën C4 Picasso est doté d'un frein de stationnement électrique permettant l'automatisation de la fonction et l'apport de fonctionnalités nouvelles. Le système est géré par deux calculateurs. La validation de l'ensemble a pu être optimisée grâce à un banc de tests HIL bi-calculateur mis au point par le spécialiste IPG.

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Une vitesse trop élevée dans un virage, devoir éviter brusquement un obstacle, des revêtements différents - il existe de nombreuses raisons pour lesquelles un conducteur perd le contrôle de son véhicule et sort de la route. A l'Institut de la Technologie de l'Information Industrielle à Karlsruhe des procédures de régulation non-linéaires sont effectuées enfin d'éviter que le véhicule devienne instable en dynamique transversale dans ce genre de situations critiques.

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Des véhicules sophistiqués nécessitent des méthodes de tests sophistiquées. Un véhicule sophistiqué dans notre cas présent est un véhicule équipé de systèmes intelligents développés pour améliorer la sécurité, le confort et le comportement dynamique du véhicule.

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Les bancs Hardware-in-the-Loop (HIL) permettant de tester virtuellement les sous-systèmes et les véhicu­les complets font désormais partie des standards dans le développement automobile. BMW utilise par exemple ces moyens d'essais pour l'optimisation de systèmes de directions actives pour des véhicules de série.

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L'objectif est évident et avec l'aide de CarMaker et IPG-KINEMATICS les équipes de Formula CarMaker ont toutes les cartes en main pour construire leur bolide dans les meilleures conditions. Mais par où commencer "Comment" Christian Fritz de l'équipe HighSpeed-Karlsruhe a élaboré un guide pratique durant son stage chez IPG qui devrait aider tous les étudiants, étape par étape, à développer le châssis de leur véhicule de Formula CarMaker ainsi qu'à l'optimiser pour les courses sur circuit.

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Les pneus de la FT2007 ont à peine eu le temps de refroidir après la course Formula Student d'Hockenheim que les étudiants de l'équipe berlinoise FaSTTUBe travaillent déjà à l'ébauche de leur nouveau bolide. Dans la phase de conception, les méthodes de développement par la simulation jouent un rôle très important.

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L'équipe Ka-RaceIng a accompli son baptême du feu avec succès lors de l'évènement Formula Student de cette année. Les étudiants de l'Université de Karlsruhe se sont placés dans les 10 premiers pour leur première compétition et assurés ainsi le prix de « meilleur débutant ». Une des raisons de ce succès est le professionnalisme dont ils ont fait preuve pour développer le châssis.

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Le grand jour est enfin arrivé. Le 8 juin sous un très beau soleil, la nouvelle voiture de course Formula Student de l'université de Stralsund a été présentée solennellement au public. Des étudiants, professeurs et fans de la student-racing team ont eu la possibilité de découvrir et d'admirer le bolide de l'écurie de Stralsund lors d'une cérémonie en plein air. Pour réaliser ce chef-d'oeuvre technologique la simulation professionnelle de la dynamique du véhicule CarMaker a joué un rôle important.

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CarMaker, le logiciel dynamique du véhicule pour essais virtuels, permet l'acquisition des paramètres internes des calculateurs aux bancs hardware-in-the-loop avec CCP et XCP.

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Une environnement de tests pour le développement d'un tel système doit non seulement comporter des modèles détaillés du véhicule mais aussi simuler le trafic dans l'entourage. CarMaker offre une solution transparente pour cela. Des simulations offline jusqu'aux tests hardware-in-the-loop, CarMaker peut être utilisé de manière continue pendant le développement de systèmes de réglage avec détection d'objets.

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L'équipe Formula Student du Politecnico di Milano a de grands projets. En 2007, ils veulent se présenter aux courses Formula Student en Grande-Bretagne et en Italie avec une voiture de course qui a un changement de vitesse totalement automatisé et une direction active des roues arrières. Les étudiants italiens utilisent CarMaker et IPG-KINEMATICS pour développer et tester les systèmes de contrôle et leur nouvelle suspension.

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Grâce à une coopération intensive entre Sherpa Engineering et IPG Automotive la bibliothèque complète de modèles Sherpa-Engine a pu être intégrée dans CarMaker. Sherpa-Engine comprend des modèles de moteurs détaillés qui ont, comme CarMaker, une structure modulaire et une représentativité exceptionnelle.

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Des courses de test virtuelles en amphi - rien d'exceptionnel pour les étudiants de l'université de Stralsund. Depuis août 2005, le logiciel de dynamique du véhicule CarMaker est utilisé pour une formation pratique des étudiants de génie mécanique dans l'option "Technique de Véhicule". Les futurs ingénieurs simulent et analysent des manoeuvres de conduite avec CarMaker dans les cours et les travaux pratiques et apprennent ainsi les concepts fondamentaux de la dynamique du véhicule de façon interactive. Ce concept d'éducation réussi doit continuer lors du semestre d'hiver 2007/2008. La simulation de la dynamique du véhicule avec CarMaker fera partie intégrante du module "Simulation et Essais de Conduite" de la filière "Automotive Engineering".

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Qualité et fiabilité dans toutes les conditions d'opération ainsi que gain de temps et d'argent sont les objectifs principaux pendant le développement de véhicules. Ford mise sur la simulation hardware-in-the-loop pour tester les fonctions d'un nouveau système à quatre roues motrices. Un banc CarMaker/HIL mis au point par IPG Automotive leur sert d'outil d'essais.

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Nouvelle saison, nouvelle voiture de course - cela ne laisse pas beaucoup de temps pour se reposer. L'équipe Formula Student de l'université de Munich a tout juste terminé la première saison qu'elle travaille déjà dûr sur son nouveau véhicule. La professionalité est impressionnante. Comme leurs idoles de Formule 1, les étudiants font confiance aux technologies sophistiquées et aux outils de développement modernes.

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A la chaire de mécatronique de l'université de Duisburg-Essen les étudiants apprennent le domaine de la dynamique du véhicule de façon interactive en utilisant le logiciel de simulation CarMaker. Dans les travaux pratiques avec CarMaker qui encadrent les cours "technique du véhicule" et "dynamique du véhicule" les étudiants font des essais de conduite virtuels par eux-mêmes et comprennent pas à pas le comportement dynamique des véhicules. En outre, CarMaker est utilisé pour des projets de recherche traités dans des travaux d'étude et des mémoires.

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La TU Graz Racing Team a fait confiance à IPG-KINEMATICS et CarMaker pour optimiser la cinématique de leur voiture de course et tester son moteur à l'aide de la simulation hardware-in-the-loop.

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L'institut pour les moteurs à explosion et le génie de l'automobile (IVK) de l'université de Stuttgart travaille nouvellement avec CarMaker et IPG-KINEMATICS. Les programmes y sont utilisés non seulement pour le développement de stratégies de régulation dans l'automobile, mais encore pour la formation des étudiants.

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L'université de Coventry utilise CarMaker depuis plusieurs années pour une formation des étudiants orientée vers la pratique. Lors de travaux pratiques les étudiants améliorent leurs connaissances en dynamique de véhicule et en automatique de contrôle pour des applications techniques dans l'automobile. Par ailleurs, ils font leur projet de fin d'études avec CarMaker et apprennent à utiliser la simulation de la dynamique de véhicule de manière professionnelle - cela avant même de commencer leur carrière professionnelle.

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Par expérience nous savons que les solutions HIL pour des systèmes de détection et de gestion d'objets dans l'environnement du véhicule sont très spécifiques et diffèrent largement les uns des autres. C'est pourquoi le logiciel utilisé pour la simulation d'objets est un élément important mais en soit insuffisant pour accéder à une solution complète SIL/HIL tout en un.

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Un OEM allemand réputé utilise CarMaker/HIL pour tester des contrôleurs prototypes de série et des réseaux de contrôleurs dans toutes les gammes de véhicule.

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La Phaeton de Volkswagen, première voiture de luxe de Volkswagen, dispose de nombreux systèmes intelligents, de commodité et de sécurité active, développés afin de donner à ses occupants la meilleure expérience de conduite que les nouvelles technologies puissent offrir.

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La majorité des véhicules utilitaires que l'on croise sur la route de nos jours utilisent des essieux rigides ou des systèmes de suspensions pneumatiques. En savoir plus...

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CCP et XCP

CarMaker permet d'acquérir des paramètres internes des calculateurs avec CCP et XCP.

Les résultats des mesures sont introduits online dans la simulation de CarMaker ce qui permet une validation complète des fonctions intégrées dans le calculateur.

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AVL InMotion

Simulation dynamique de véhicules hybrides

AVL InMotion est basé sur CarMaker et permet d'effectuer des tests Hardware-in-the-Loop sur des bancs dynamiques AVL pour moteurs et Groupes Motopropulseurs (GMP).

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