Universität Stuttgart: Institut für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen (IVK)

Das Institut für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen (IVK) der Universität Stuttgart arbeitet seit kurzem mit CarMaker und dem Achskinematik-Berechnungsprogram IPG-KINEMATICS. Die Programme werden sowohl die Lehrtätigkeiten des Instituts unterstützen als auch bei der Erforschung von Regelsystemen im automobilen Bereich zum Einsatz kommen.

In praktischen Übungen sollen Studenten die Anwendung der Mehrkörpersimulation (MKS) in der Fahrzeugtechnik erlernen. Mit IPG-KINEMATICS werden sie eigene MKS-Fahrwerkmodelle aufbauen und diese anhand der berechneten Kenngrößen analysieren. Eingebunden in CarMaker können die Modelle anschließend im virtuellen Fahrversuch getestet werden.

Außerdem wird CarMaker bei der Erforschung von Lenkregelsystemen eingesetzt, die ein Fahrzeug autonom, d.h. ohne Fahrer, auf einer Teststrecke steuern sollen. Der Ersatz des Menschen durch einen Computer hat zum Ziel, bei Fahrversuchen reproduzierbare Ergebnisse zu erreichen und die Vergleichbarkeit von Versuch- und Simulation zu steigern. Für diesen Einsatz werden am IVK nichtlineare Reglerkonzepte entwickelt, die insbesondere zur hochpräzisen Trajektorienfolge im querdynamischen Grenzbereich ausgelegt sind. Eine entscheidende Rolle spielt für die Entwicklungsarbeit die Fahrdynamiksimulation, bei der die Reglerkonzepte in einem Fahrzeugmodell getestet werden.